Terminamos de montar a CR7 y comenzamos la primera práctica por nuestra cuenta y riesgo aunque enseguida nos la explican en clase los profesores.
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| CR7 Montado para las primeras prácticas |
Nos encontramos con el primer problema: no tenemos mucha idea de Java, (menos Adrián, que es JavaMaster).
Los primeros ejercicios son aparentemente sencillos:
-Hacer que el robot avance hasta que pulsemos un botón.
-Hacer que el motor gire 45º cada vez que pulsemos un botón con la función 'rotate'.
-Igual que antes pero con la función 'rotateTo' .
Lo que mas nos cuesta es ver la diferencia entre las funciones 'rotate' y 'rotateTo'. Al principio creíamos que eran iguales y con un simple código hicimos funcionar el robot con la primera de ellas pero al usar la segunda función la cosa cambiaba y es que esta función guarda los grados recorridos y por lo tanto hay que ir actualizando los grados que queremos que gire porque si no se queda en el mismo sitio (P.E. si le decimos que gire todo el rato 45º, con la primera función lo hace pero con la segunda solo lo hace una vez ya que sabe que esos grados ya los ha girado).
Por hoy ya hemos hecho suficiente, jeje.
