Dia 9

Dia 9

    Tras la explicacion de la practica, nos ponemos mano a la obra y
    vemos que el primer apartado que tenemos que realizar es conseguir
    que el robot choque con un obstaculo.
    El comportamiento en principio es sencillo,el robot tiene que avanzar
    y cuando choque contra algún objeto,retroceda,gire hacia el lado que
    menos distancia tenga que recorrer y avance por ese lado hasta que
    haya rebasado totalmente el objeto y siga su camino.

 

    Este apartado es aparentemente sencillo,simplemente hemos necesitado el
    sensor de contacto y un obstaculo con un poco de peso,como puede ser una lata
    como aparece en la foto de arriba

    Por ultimo,empezamos a realizar el siguiente apartado.
    Este es muy parecido al anterior solo que esta vez el robot se guía por su
    sensor de ultrasonidos para esquivar el obstaculo.

    Y ya podemos irnos tranquilos que ya hemos entregado la practica 2 y avanzado    bastante en la siguiente

Dia 10

    Hoy,como CR7 se lesionó recientemente contra el Malaga,hemos decidido
    no forzarle mucho.

   



    Como terminamos antes de lo previsto,hemos decidido continuar en la practica
    Ahora nos toca realizar el comportamiento de seguir la luz,para ello
    hemos hecho uso de los sensores que nos dieron los profesores en la clase anterior






    El codigo parece sencillo, hay que calibrar la luz ambiente antes de empezar
    a ejecutar el codigo.
    Una vez el robot tenga la luz ambiente podrá empezar a moverse.La cuestión a realizar es
    que el robot recibe luz por ambos sensores, si la luz que recibe es igual
    en ambos sensores el robot avanza,si es mayor en el sensor derecho el robot avanza girando
    hacia la derecha y si es mayor la recibida por la izquierda hará lo mismo pero hacia la
    izquierda.
    Para su correcta realizacion necesitamos de una linterna que actua de foco a seguir.