DIA 5 (Practica 1)

Vamos a terminar de poner a punto todos los ejercicios de la practica 1 ya que hoy es la entrega.

Por un lado tenemos que calcular la matriz de covarianza. Tenemos que medir la distancia que avanza y el desvio que comete el robot al avanzar en linea recta (se trata de ver si avanza la distancia que queremos realmente, no llega o se  pasa, que realmente es lo que va a pasar. Anotamos los datos en una tabla:

Con estos datos obtenemos la matriz de covarianza:

         {2.84       -0.19}

P=    {                      }

         {-0.19      0.42 }

CONCLUSIONES FINALES:

    Esta practica nos ha demostrado que el robot no realiza las ordenes que queremos ejecutar, siempre hay que tener en cuenta un margen de error porque no contamos con otros factores que alteran los resultados, como puede ser el rozamiento.

El trabajo realizado ha sido bastante gratificante ya que por primera vez en lo que llevamos de carrera hemos podido ver como un programa que hayamos creado interactua con la realidad.

Tenemos la practica lista para ser entregada.

Ya contaremos como nos ha ido.

Hasta pronto.